myrio 回訊延遲

各位前輩大家好,
是這樣的,將myrio當作一個小server,
電腦透過wifi直接與myrio連線,
連線後,搖動內建陀螺儀將訊號傳回電腦,
都有收到訊號,但是會延遲,
想請問各位前輩有遇過嗎?