LabVIEW 機器移動+旋轉

各位大大好,想請問程式要怎麼寫才可以讓機器在移動時同時旋轉?

請問
你是使用啥版本的程式語言來控制機器硬體設備 想讓機器移動與旋轉 ?
你又有哪些的硬體設備呢?